| Kraftstoff | Fahrzeug | 2000 | 2001 | 2002 | 2003 | 2004 | 2005 |
| Benzin | A6 1.8 1781 cm3 126 ch | 12100 | 13600 | - | - | - | - |
| Benzin | A6 1.8 T 1781 cm3 151 ch | 12700 | 14700 | 16400 | - | - | - |
| Benzin | A6 1.8 T quattro 1781 cm3 151 ch | 14100 | 15500 | 17600 | - | - | - |
| Diesel | A6 1.9 TDI 1896 cm3 111 ch | 13000 | 14400 | - | - | - | - |
| Diesel | A6 1.9 TDI 1896 cm3 116 ch | - | 15200 | 16800 | - | - | - |
| Benzin | A6 2.4 2393 cm3 166 ch | 14600 | 16000 | 17700 | - | - | - |
| Benzin | A6 2.4 quattro 2393 cm3 166 ch | 15700 | 17100 | 19200 | - | - | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI 2496 cm3 151 ch | 14300 | 16300 | 18100 | - | - | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI 2496 cm3 156 ch | - | - | 18700 | 21300 | - | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI 2496 cm3 181 ch | 15900 | 17900 | 20100 | - | - | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI quattro 2496 cm3 151 ch | 15400 | 17500 | 19500 | - | - | - |
| Diesel | A6 2.5 TDI quattro 2496 cm3 181 ch | 17000 | 19000 | 21300 | - | - | - |
| Benzin | A6 2.7 T 2671 cm3 232 ch | 16000 | 18300 | - | - | - | - |
| Benzin | A6 2.7 T quattro 2671 cm3 232 ch | 16900 | 19400 | 22100 | - | - | - |
| Benzin | A6 2.8 2771 cm3 195 ch | 14300 | 16500 | 18300 | - | - | - |
| Benzin | A6 2.8 quattro 2771 cm3 195 ch | 16000 | 18000 | 19900 | - | - | - |
| Benzin | A6 4.2 quattro 4172 cm3 301 ch | 21600 | 24700 | 28300 | - | - | - |
| Benzin | S6 4.2 quattro 4172 cm3 343 ch | 24800 | 28500 | 32500 | - | - | - |